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AGV小车集中控制方式
日期:2019-09-11
来源:优旺特科技
AGV小车集中控制方式
 
   大家好,我是小编,您知道AGV小车集中控制方式吗?今天小编来具体为大家分析下,希望对大家有所帮助。 
 
1、全厂轨道成全闭环设置,并分为三大区,目的是车辆在行驶过程中可以选择最近路线行驶。 
 
2、全厂车辆全部定为单向行驶。
 
3、在各车间安装车辆呼叫按钮,设立目的地呼叫、装车呼叫、卸完车呼叫。 
 
需装载车间发送需求给操作员,操作员根据车辆使用情况安排车辆进入请求车间车辆到达指定点后,车间装卸人员利用行车进行装车。装车完毕后,通过按钮通知操作员,操作员操作车辆到达目的地,车辆等待卸车,如操作员发现卸车时间超过预定时间,联络目的地装卸人员。卸车人员卸完货物后通过按钮通知操作员,操作员安排车辆下一步行动。 
 
车辆可以在轨道上任意位置服从操作员的调度,也就是说车辆不管是在车间库位还是在主轨道上,操作员可以安排车辆实行各个点的输送任务。所以要把所有的输送路径(含最短路径选择)写入集控PLC。  
 
每个车间设立两个车辆停止点:
 
1、车辆充电位,也可以作为车辆避让位。充电位安装充电器,并安装与车辆充电插口对应的电极片,两者能自动连接。 
 
2、车辆装卸位:车辆实现装卸货物的地点,但车辆一般情况下是停在装卸位,如果发现有车辆进来时,该车辆实行避让,退至避让位(充电位),让进来的车辆到达装卸位进行装卸,一般情况下只能处于卸货状态。  
 
 
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