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AGV小车是什么???
日期:2018-12-26
来源:优旺特科技

(Automated Guided Vehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车.指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作 

AGV性能描述

 1、AGV车体上方装有声光报警装置,在行驶过程中AGV小车会发出警灯闪烁和警示音。    
 2、AGV具备全自动、半自动和手动驾驶功能,提供车载运行命令的输入功能,设有急停按钮,可以在特殊情况下按下这个按钮使AGV小车无条件停车,AGV设有钥匙开关,只有拥有钥匙的人员才能启动AGV工作,以防止非权限人员私自开动AGV小车。  
 3、AGV小车设有脱线保护功能,当行驶路径的导引信号出现异常时,AGV立即停车并发出脱线报警,以防止AGV失控造成损害。    
 4、小车有多重安全机构:障碍探测报警,安全保险杠,脱轨报警,紧急停止按钮,行走声光警示等,当前碰撞保险杠接触到障碍后,小车立即停止,障碍解除后需要人工重新启动小车。深圳优旺特科技5、障碍探测:探测距离5m,可在2-3m距离内实现减速,1-2m距离实现停车,0.5-1m实现紧急停车;检测范围可达270°。当障碍探测器设置无效时,可自动减速,速度为固定值。当检测到障碍时,小车自动减速、停车,当障碍解除后小车自动恢复运行。  
  6、AGV配备有无线通讯系统,可以实现AGV相互通讯以及选配上位机系统的通讯。同时上位系统的显示屏幕可以显示AGV运行位置、故障状态等信息。在有交叉的线路上,AGV无线通讯系统通过设置交通管制,使两者有序通过,避免碰撞,保证运行安全,中央控制系统硬件包括研华工控机及工业交换机,无线网络包括中央AP及AGV上的网络子机;网络子机安装于AGV控制器中,通过配置参数可接入整套网络系统。    
 7、AGV路线上装有RFID地标,RFID地标用于传递加速、减速、停车等信号,当AGV导引传感器读取到地标数据后自动运行相应命令。RFID地标采用高强度ABS封装,具有耐潮湿防腐蚀的特性,芯片可反复读写15万次以上,使用寿命10年以上

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